Pregled
Zaključna naloga je bila opravljena na Univerzi v Mariboru, Fakulteti za strojništvo.
Tema je bila izbrana tako, da v najširšem obsegu prikaže pridobljeno znanje mehatronike ter združi mehansko konstruiranje, elektrotehniko, integracijo senzorike in programiranje PLK v eno delovno postajo, namenjeno nateznim preizkusom elastomerov.
MEHANSKO KONSTRUIRANJE
Projekt je ponudil odlično priložnost za praktične izkušnje z realnim CAD konstruiranjem in sestavljanjem.
Preizkusna proga delovne postaje je bila zasnovana, obdelana, 3D natisnjena in izdelana, s potrebno tlačno občutljivo senzoriko in elektroaktuatorji, v celoti vključenimi v konstrukcijo.
Dve s polžastim gonilom aktuirani čeljusti sta zagotavljali potrebno vpenjalno površino za elastomere, ki so bili nato testirani, izmerjeni in grafično prikazani na industrijski PLK postaji Mitsubishi Electric.
TEHNIČNO RISANJE
Tehnično risanje je še ena disciplina, ki sem jo prvič spoznal na univerzi, in se zelo dobro prenaša v prihodnje projekte, kjer sta potrebna strojništvo in CAD konstruiranje.
Čeprav velik del sodobnega sveta lahko izdeluje že zgolj na podlagi CAD datotek, ostaja znanje izdelave pravilne tehnične risbe bistvena veščina vsakega inženirja.
KRMILNA LOGIKA PLK
Velik izziv je bilo pisanje celotne krmilne logike za PLK, da je pravilno aktuiral in meril nastale sile.
Čeprav je bilo na voljo malo dokumentacije, je bil delujoč program dokončan z znanjem, pridobljenim med univerzitetnimi predmeti, in s pomočjo spletnih knjižnic kode.